W Lubawie strefą płatnego parkowania objęte są ulice będące drogami publicznymi w obrębie centrum miasta czyli: Rynek, ul.Grunwaldzka, ul.Ratuszowa, ul.Browarowa, ul.Kilińskiego, ul.Ogniowa, ul.Pomorska, ul.Kowalska, ul.Zamkowa, ul.Spichlerzowa, ul.Krótka, ul.Biskupia, ul.Kościelna, ul.Łącznikowa, ul.Pod Murami, ul.Bankowa, ul. Podgórna, ul.Warszawska, Plac Zamkowy, ul.Jagiellońska, parking przy ul.Pawiej.
30 minut parkowania kosztuje 1,80zł. Za godzinę kierowca zapłaci 3 złote, za drugą godzinę 3,60, za trzecią 4,30 a za czwartą i każdą następną rozpoczętą godzinę parkowania 3 złote. Cennik i obowiązek regulowania opłaty za parkowanie obowiązuje w dni robocze, od poniedziałku do piątku, od godziny 9 do godziny 17. Soboty, niedziele i święta są dniami bez opłat za parkowanie.
Bilet parkingowy należy nabyć w jednym z pięciu parkometrów. Istnieje też możliwość wykupienia abonamentu. Koszt abonamentu miesięcznego wynosi 40 złotych, półroczny kosztuje 180 złotych a roczny abonament to koszt 340 złotych.